两种公式计算仿真结果一致，是一个公式的两种写法。从求解角度看，第一种微分公式相对纯公式的写法会稍慢一些，如果模型较为简单时，区别并不明显。推荐用法系统不是很复杂时，可以考虑第一种写法，该写法比较通用，如果是用第二种写法需要考虑初值变化。