问题现象

Sysplorer中，针对多输入多输出的模型，线性化完成的状态空间模型(MIMO)，默认会绘制所有的输入和输出的曲线；若需查看指定的输入输出的曲线，该如何查看呢？

解决方法

在Sysplorer中，对MIMO模型进行线性化；线性化完成后，点击“导出模型”，导出.jl文件到本地；在Syslab中，加载.jl文件，点击“运行”生成模型。
以下为示例。
1.加载模型，通过模型线性化工具箱进行线性化；导出.jl文件。

2.在Syslab中，生成模型后；调用控制库相关函数查看子系统的响应图。此处以bode图为例。

using TyControlSystems
using TyPlot
# 查看bode图
bode(linsys_linsys_0)
figure()
# 选择第一个输入和第一个输出端口
bode(linsys_linsys_0[1,1])
figure()
# 选择第一个输入和第二个输出端口
bode(linsys_linsys_0[1,2])

MIMO系统的bode图：

子系统的bode图1：

子系统的bode图2：