Sysplorer中可以使用半物理仿真接口工具（HIL Export）导出arm版FMU。HIL Export工具箱支持在windows平台里生成适用于arm的C源码，也支持直接生成arm版本FMU。

1.在Sysplorer中打开搭建好的模型，以FullRobot模型为例，单击“工具”→“半物理仿真接口工具”，如图所示：

2.进入HIL Export工具箱主界面，单击“前进”，如图所示：

3.配置代码输出格式以及求解器参数，输出格式选择“功能实体模型单元（FMU）”，配置完成后单击“前进”，如图所示：

4.选择目标系统及其架构，选择完成后单击“前进”，如图所示：

5.在端口与参数界面，直接单击“前进”，如图所示：

6.在导出页面可以重命名 FMU和配置保存路径，如图所示：

7.配置完成后，单击“生成”，软件会将FMU文件生成在对应的保存路径下。