Syslab 中使用 mixsyn 函数报错：MethodError: no method matching mixsyn，如何处理？ - FAQ

Q: Syslab 中使用 mixsyn 函数报错：MethodError: no method matching mixsyn，如何处理？

问题现象 using TyRobustControl using TyControlSystems using TyPl

问题现象

using TyRobustControl
using TyControlSystems
using TyPlot

s = zpk('s')
G = (s-1)/(s+1)^2

W1 = makeweight(10,[1,0.1],0.01)
W2 = []
W3 = makeweight(0.01,[1,0.1],10)

bodemag(W1,W2,W3)

K,CL,Gamma = mixsyn(G,W1,W2,W3)

解决方法

由于 mixsyn 函数支持的数据类型为： LTISystem | Nothing，不支持 []，因此出现报错。
示例：
1.将上述代码修改为：

using TyRobustControl
using TyControlSystems
using TyPlot

s = zpk('s')
G = (s-1)/(s+1)^2

W1 = makeweight(10,[1,0.1],0.01)
W2 = []
W3 = makeweight(0.01,[1,0.1],10)

bodemag(W1,W2,W3)
# W2 = [] 报错，不支持该类型
W2 = nothing
K,CL,Gamma = mixsyn(G,W1,W2,W3)

2.运行上述代码，可以看到成功运行：

问题现象

解决方法

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