问题现象

Sysplorer 中位移模块为什么需要添加滤波，而力模块不需要？

解决方法

位移有滤波考虑的求导计算速度和加速度，高频次噪音求导会出问题，所以要加滤波；而力模块不需要，是因为本身就是力输出了，不涉及求导。