问题现象

Sysplorer 中使用 PID 模块和单独使用 Gain, derivative, integral 模块仿真结果不同的原因？

解决方法

单独使用 Gain, derivative, integral 模块的仿真结果和 PID 控制模块的仿真结果之所以不同，是因为 PID 控制器是综合了比例、积分、微分三个系数的控制器，可以更灵活地调整系统的响应特性。而单独使用 Gain, derivative, integral 模块则只能分别调整三种控制策略的系数，很难达到 PID 控制器的整体效果。PID 控制器能够更好地抑制系统的超调和震荡，同时提高系统的稳定性和动态性能。