问题现象

Sysplorer 中 PID 控制模块三个系数是怎样设计的？

解决方法

PID 控制模块的三个系数分别是比例系数(KP), 积分系数(KI)和微分系数(KD)。这三个系数的设计通常需要通过试错法进行调整，以达到最佳的控制效果。一般来说，先将比例系数调至合适的值，再逐步调整积分和微分系数来进一步优化系统性能。