在Sysplorer中不同的算法使用了不同的数值求解方法，仿真算法中会包含误差控制机制，不同算法对误差容忍度不一样，不同的算法对步长的控制策略也不一样，因此会导致不同的仿真结果。

1.以下面模型为例，点击仿真：

2.此时的算法默认为Dassl:

3.在上面的算法旁点击下拉框，将算法切换为Dop853,再次点击仿真：

4.点击DoublePendulum1->damper->w_rel，可以看到右边显示了曲线：

5.点击仿真工具栏下的“曲线”，新建一个曲线框：

6.点击”DoublePendulum2 ->damper->w_rel”可以看到右边新的曲线框显示了新仿真出来的曲线：

7.对比两个曲线，可以发现不同的算法得到的仿真结果有不同的地方：