问题现象

Q1:如何直接利用Z变换得到的系数进行绘制？

Q2:是否有Z域下转为S域的函数？

Q3:是否有时域到拉普拉斯的函数？

解决方法

Q1:
1.在Z域下的利用tf函数，可以给定采样时问后创建对应的离散系统：例如指定0.1s的采样时问，代码如下：

using TyControlSystems

num2=[2,e]

den2=[4,0,3,-1]

Ts=0.1

sys =tf(num2,den2,Ts)

运行代码后，生成对应的离散系统：

2.利用bode函数绘制上述离散时间传递系统的伯德图：
代码：

bode(sys)

绘制结果如下：

Q2:

离散域转连续域可以使用d2c函数：

利用tf函数生成离散系统，代码如下：

using TyControlsystems

H=tf([1,-1],[1,1,0.3],0.1)

运行后结果如下，已经生成Z域下的离散系统：

利用d2c函数转换到连续域，代码如下：

Hc =d2c(H)

运行代码，结果如下，生成了连续域的系统：

Q3:
如果是用状态空间模型表示的，可以直接用tf函数进行时域到拉普拉斯的变换；关于tf函数的相关信息可以查帮助文档：

例如生成以下状态空间模型所对应的连续时间传递函数模型：

代码如下：

using TyControlSystems

A=[-2 -1;1 -2]

B=[1 1;2 -1]

C=[1 0]

D=[0 1]

Ltisys=ss(A,B,C,D);

sys= tf(LtiSys)

运行上述代码，结果如下，实现了从时域到拉普拉斯的变换：