1.在工具> 环境 中点击选项，弹出的选项对话框，切换到仿真 > C 编译器 ，设置编译器。

2.打开Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Systems.RobotR3.fullRobot，在工具> 导出 中，选择FMU 。弹出导出对话框，设置 FMI 版本、类型、平台和保存位置后，点击确定按钮。

3.在保存路径中成功生成FMU 文件，输出窗口输出FMU 保存路径，点击链接打开保存路径文件。