1.检查是否在一个模型中将FMU实例化了两次
2.如果是的话，需要将该FMU分别导入两次，之后将.dll文件改成不同名字，或者用Simulink重复导出多份不重名的FMU，然后再分别导入使用。

解释： Simulink导出的FMU有缺陷，实现中有全局变量，因此一个FMU只能实例化一次，否则仿真会有问题。