问题现象

模型本身仿真和导出的FMU仿真结果不同，以及FMU在不同软件仿真结果不同。

解决方法

需从收敛性、仿真设置、模型合理性、算法适配性排查：

一、有可能是该仿真设置下结果不收敛，可以尝试调整积分步长和精度（步长变长一倍或者变短一倍）此时有两种结果：

调整后结果一致，则证明仿真结果本身是收敛的，可信的，此时可能是缺陷，可尝试不同步长精度导出fmu，对比仿真。

如果数值本身不收敛，则证明仿真设置本身不合理，仿真结果没有可信度，微小的数值变化在后续就会累计导致结果无意义，需要调整模型。

备注一：评估定步长的步长设置是否合适的一个标准方法：假设第一次设置的步长为 x，第二次设置 x / 2, … 第 n 次设置 x/2^{n - 1}，如果出现连续两次设置的步长下仿真结果差异不大，则可认为上一步设置的步长是合适的。

如果怎么设置都不行，可能是因为：模型不符合物理事实或选取的积分算法难以求解此模型（没有一个积分算法能解决所有的模型求解问题）。

备注二：在前面调整步长和精度中，究竟要调整哪些由具体模型决定，显示定步长调精度意义不大（隐式定步长可能有用），但如果模型翻译报表中提示有非线性块，那么精度就有意义了，变步长则步长和精度都调整。