问题现象

模型线性化器报错：当前模型没有状态变量，无法进行线性化，但是实际是有的。

解决方法

原因：模型中传递函数模块的状态变量是个保护变量，对外是不暴露的，因此模型编译之后变量树上找不到状态变量，控制工具箱没法对状态变量进一步操作。

解决方法：

方法一：在图形视图中右键选择“设置仿真时要保存的变量”，把保护变量勾选上。

方法二：在仿真设置中，勾选“存储protected变量值”

方法三：在传递函数的模型文本中删掉protected保护