这属于联合仿真，联合仿真只在输出点进行值的交换，其他时间点就是各算各的。

相当于把大的原模型解耦了，一部分用物理模型表示，一部分用FMU表示，然后放到一起联合仿真，这样解耦后的模型与原模型在模型代码上就不等价，在模型有状态变量/非线性代数环等情况下会影响计算效率，并且破坏了原模型的结构。

关于仿真速度：

1）适当提高仿真步长可以显著降低FMU仿真时间。

2）尝试使用ME类型FMU，ME类型FMU表示模型交换，在某些场景下适合解耦掉具有代数环/状态变量的物理模型效果更好。
3）勾选参数估值，提高仿真效率。