内容概述

本篇FAQ为利用Sysblock软件搭建模型，对模型结果进行观测记录。然后针对模型进行代码生成，编写主函数与模型生成代码的集成为工程。运行相应的工程，输出结果。代码运行结果与模型运行的结果进行对比，作为软件在环验证，证明模型仿真运行与代码运行结果的一致性。

模型搭建并仿真验证

准备搭建一个小球自由落体的案例进行相关验证。利用状态机构建模型，小球状态设置为三种，下落状态、反弹状态、静止状态。将每次下落和回弹过程中的能量损耗记为0.2，在每次反弹时速度变为原速度的0.8进行能量损失的描述。最终，小球高度为0，同时小球速度趋近于0时，视作小球已经进入静止状态。
按照上述信息在状态机中构建如下几个变量：代表小球高度的变量Height；代表小球速度的V；代表重力加速度的G取为9.8;代表状态机步长的stepSize；

状态机变量表

从起始高度Height高度处，静止做自由落体运动，初始高度记为10，速度初值为0，每次反弹时速度记为原速度的0.8；

下落状态

在下落时，Height = Height - G * t ; V =V + G * t ;

反弹状态

反弹时，计算下落过程的能量消耗，且速度方向相反，V= - V *0.8。

静止状态

静止时，高度为0，速度为0。

转移条件

高度小于0.01且速度大于0.01时，记为接触地面但是尚未静止，此时由下落状态转移至反弹状态。
高度小于0.01且速度小于0.01时，几位接触地面且达到静止条件。
综合上述信息构建如图状态机。

仿真验证

仿真结果如下，随着能量损耗，小球自由落体后的最大回弹高度逐渐降低，能达到的最大速度也在逐渐减小，直至最终趋于0。

构建数据字典并管理输出变量

在“建模”中点击“数据字典”调出数据字典界面，在数据字典界面中点击按键“新建数据字典并与模型绑定”（鼠标悬停在数据字典按键上，可以观测按键功能）。
在数据字典中新增变量，有两种方法。
一、将输出端口的信号线命名，然后在数据字典中新增相同名称的信号。

二、命名输出端口信号线，右击信号线点击“绑定信号名称到数据字典”。

在数据字典的“存储类型”设置为"ExportedGlobal",代表变量在生成代码时会以全局变量的形式生成代码。

生成代码

点击导航栏中的“代码生成”，可以看到代码生成的相关选项包含代码配置、代码生成、查看代码。
代码配置选项帮助文档中有相关说明，可以直接使用默认设置，直接点击“代码生成”即可。

代码生成后会自动弹出生成代码的路径

构建C代码工程

以使用Visual Studio搭建工程为例，将生成代码中的mwb_main.c添加至源文件，其余生成的代码封装至头文件中。
在mwc_main.c的主函数中添加输出端口的打印代码，从而观测生成代码中的输出端口变量值。

添加打印代码
printf("height = %f\n", height);
printf("v = %f\n", v);
printf("%d\n", i + 1);
printf("~~~~~~~~\n");

结果对比

代码工程软件控制台中会打印相应变量的值，将该值与MWORKS.Sysblock仿真结果值进行对比，即可完成一次生成代码与代码运行的代码在环结果对比。经过观察对比，发现两者结果一致，则说明测试无误。

Sysblock仿真结果有两种观察方式
①通过游标卡尺直接在仿真结果曲线中观测仿真结果。

②将仿真结果导出为CSV文件进行观察。