问题描述

某用户在其工程模型中需要多次引用同一套PID模型，引用的该套PID模型模型组合是相同，但是需要设置不同的参数。用户发现无论其如何设置，引用的模型中仅能设置一组参数，重新设置的参数会覆盖掉之前设置的参数，因此进行了提问。

解决方法

为解决该问题，用户需要了解两个不同的概念“模型引用”和“子系统”，在当前的Sysblock机制中“模型引用”只能提供唯一的一套参数，设置“子系统”则可以在不同的子系统中设置其各自的参数信息。因此用户的问题转换为了了解“模型引用”与“设置子系统”的区别，同时属性通过“设置子系统”的形式，对同一组模型设置不同参数。

示例

注意：示例模型仅做讲解使用，无实际意义。
如下图所示，用户构建了一套包含PID模块的模型（Demo_PID），该模型会在大工程(Demo68)中反复使用。

模型引用介绍

如下图所示，将构建的小模型直接拖入总体工程模型中，该形式称为“模型引用”。
“模型引用”方式引入的模型，会在整体的工程模型中一一显示，区分为模型名称后的数字不同。此时如果修改模型参数信息，那么所有被引用的模型参数均会被同时修改。

此时总体模型使用时，必须保证被引用的模型也已导入用户模型中，否则会无法识别这些模块，仿真时也会报错，如下图所示。

设置子系统
在总体模型中添加子系统模块，将PID模块复制进子系统中，如下图所示

该方法导入的模块，互相解耦，参数设置等均为独立个体，除了模型结构相似外，并无直接关联。同时该模型也不会依赖其它模型，在做工程管理时不需要导入其它模型即可独立运行，缺点是想针对子系统中进行结构变更时，所有模块均需要单独处理，不再像“模型引用”一般一次操作全部修改。