解决方案

状态机是 Sysblock 中区别于传统框图编程的状态事件建模工具，它提供了一种基于状态图和流程图的建模方法，可以方便地实现循环逻辑。
下面分别使用图函数以及直接在状态中写 while 循环的方式来实现功能。

示例

案例模型文件见最下方的附件。

使用图函数构型实现 While 循环

1.添加状态机：在仿真 ribbon 栏中，找到 “文件” -> “新建模型” -> “Sysblock状态机”，点击条目后修改状态机模型名称为 state_test，完成状态机模型添加。

2.编辑状态机：双击 chart 图标，进入状态机内部，右侧打开库浏览器。拖入 Sysblock-StateMachine-State，开始创建 while 循环逻辑。

实现以下代码逻辑：

int count = 0;
int y = 0;
int u;
% 接收输入
u = input;
% while循环
while (count < u) {
  y = y + 1;
  count = count + 1;
}
% 输出结果
output = y;

3.添加循环构型到状态机中

4.编辑循环构型内容，表达式写入 count<u, Do 动作写入 y=y+1; count = count+1

5.在状态机顶层空白处右键，点击编辑状态机变量条目，在 chart 中添加输入和输出端口，在F中添加输入和输出端口以及本地变量 count。（注意：所有输出及本地变量都需要检查初始值）

6.构建完成后，在状态中调用循环函数 F(u)。并在外层对输入 u 连接常数 5000，实际输出 y=5000 符合预期

在状态中直接写 while 函数（基于 modelica 语法）

1.添加状态机：在仿真 ribbon 栏中，找到 “文件” -> “新建模型” -> “Sysblock状态机”，点击条目后修改状态机模型名称为 state_test，完成状态机模型添加。

2.编辑状态机：双击 chart 图标，进入状态机内部，右侧打开库浏览器。拖入 Sysblock-StateMachine-State，开始创建 while 循环逻辑。

实现以下代码逻辑：

int count = 0;
int y = 0;
int u;
% 接收输入
u = input;
% while循环
while (count < u) {
    y = y + 1;
    count = count + 1;
}
% 输出结果
output = y;

3.状态机状态中编辑文本：在状态机中拖入一个状态，并写入符合 modelica 语言规范的 while 语句，如下所示。

4.运行仿真查看结果，可以看出仿真结果与图函数效果一致。

注意事项

1. 图函数构建时需要注意输出及常数值的初始值设定。
2. 基于 modelica 语法在状态中直接实现 while 循环时不可复用。需要多处构建。