Sysplorer中有没有一个组件直接将位姿信息传入到机构中,改变机构的位姿信息?
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发布于 2025-10-15 18:30:33
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可以使用 Modelica.Mechanics.Rotational.Sources 和 Modelica.Mechanics.Translational.Sources 中的角位移和位移组件,可以根据输入的位姿信息转化为角度和位置,配合转动副、移动副组件使用可以模拟机构的位姿。
所属专栏:Sysplorer基础平台
产品信息:Sysplorer系统建模仿真环境