Q：仿真开始时间设置不为0，究竟是什么意思

A：负数代表仿真过去发生的，0和正数代表仿真以后发生的，需要注意如果变量跟time无关，修改开始时间结果只是数据的平移，如果与time有关，则并非平移

示例一：开始时间分别为-20，0，20的弹跳小球，就是球从什么时候开始下落，就像是平移了仿真数据。

示例二：开始时间是-2，0，2的PID_Controller，是把当前参数，套用在了2s时的方程中了

结论：假如这个模型和时间无关，仅是一种规律的描述，则曲线平移，假如这模型和时间相关，则使用当前设置的参数，套入开始时间进行计算。