Q：积分步长和输出步长是什么，怎么计算？

A： 输出步长是指仿真结果存储的时间间隔，对应图中输出区间的步长，即每隔 1 个区间步长的时间存储或输出一次结果。输出步长在联合仿真时也称通讯步长。

积分步长是自变量例如时间每一步的计算长度。

定步长算法，积分步长为输出步长除积分步数

变步长，初始积分步长（第一步）为输出步长除1000，在这里进行状态变量、非线性变量、外部函数等等的初始化，其余步长算法根据模型计算误差，自由调整。