可以通过udp或者ros通信实现，可以参考具身智能无人船案例。

波峰之间的距离需要手动计算，然后使用xline绘制直线，然后使用text添加文本，暂不支持自动计算波峰之前的距离。

可以使用 Modelica.Mechanics.Rotational.Sources 和 Modelica.Mechan

如果是进行运动学动力学分析，可以将SolidWorks的模型导出为STEP或者IGS格式，然后使用CAD工具箱导入到Sy

该文件夹不可移动，移动后会导致报错。

当前Sysplorer仅支持导入从三维 CAD 软件中导出的中性格式的 STEP 和 IGES 文件，暂不支持其他格式。

可以使用Toworksspace将仿真结果输入到Syslab工作区，然后使用plot进行绘制。

模型库内置在软件中，安装激活之后即可加载使用。

注册MWORKS账号即可申请企业版试用，每个账号2次机会，每次试用30天。

Sysblock理论上可以直接关联到底层驱动，但现在暂时不支持，研发侧同事正在构建成熟的解决方案，请关注后续更新。