PMSM电机的速度环和位置环都自己编写,应该如何搭建。一般问题我看有一个直接转矩控制器,但是也是要输入参考转速。![wechat_2025-04-15_154339_563.png]FZAD·2025-04-150221控制工程系统建模工程机械
直流电机仿真一般问题这块的输入与输出是啥w_ref与w哪个是目标转速,哪个是实际测量转速啊,在控制模块里,w_ref被看做了是目标转速,但是FZAD·2025-04-100442系统建模工程机械控制工程
如何测量两个运动物体之间端点的距离和坐标差一般问题如下两个旋转体,我想测量得到两个旋转体的端点的位置关系。并将这个位置关系输出 怎么在世界坐标系下的三维机械传动中使用呢?一般问题如题如题 1请问一下传动模型库中的锥齿轮模型(bevelgear)怎么在世界坐标系下的三维机械传动中使用呢? 2一维法兰Senn·2025-04-010171系统建模工程机械