为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统学术引领作用，推动无人系统行业应用及产业发展。2026第六届智能无人系统应用挑战赛拟于2026年7月在南京理工大学江阴校区举办。本届比赛由南京理工大学、国防科技大学、西北工业大学、中国航空学会、中惯性技术学会、哈尔滨工业大学、复杂系统控制与智能协同全国重点实验室联合主办。

  作为国际自主无人系统大会的专业赛事活动，智能无人系统应用挑战赛自2021年创办，精准聚焦“海陆空”实际应用场景中的难点重点问题，在创新人才培养模、精准突破应用“卡脖子”难题、科技赋能助力“弯道超车”等方面发挥出越来越显著的作用。

  挑战赛每年举办一届，吸引了来自国防重点院校、科研院所、国家重点实验室和优秀企业团队的共同参与，已快速成长为国内极具影响力、综合技术水平最高的无人系统学科竞赛之一，任务难度高、技术综合性强，通过竞赛能够有效提升参赛团队的科技创新意识、工程实践能力、团队协作水平，为我国无人系统产业的未来发展培育大量的卓越工程师和优秀企业家，推进国内智能无人系统技术创新和产学研用深度融合。
  赛事官网：https://icaus2026.scimeeting.cn/cn/web/index/34629_3046283

无人车避障科目简介

  无人车自主避障技术是自动驾驶技术的重要组成，涉及数据融合、任务决策、轨迹规划等内容，是目前研究的热点之一。

  本科目基于国产自主的科学计算与系统建模仿真平台MWORKS，开展无人车避障算法的设计、验证与实现。比赛任务是利用无人车传感器、基于控制算法等实现障碍识别与运动控制，在目标环境范围内运动，到达指定位置。要求行驶过程不超出路径边界，不与障碍物发生碰撞等。

智能无人系统应用挑战赛模型

  无人车系统模型，包括车辆本体、控制系统、环境与计分系统等模型。各参赛队伍仅需关注避障算法模块，使用Sysblock进行建模，其余模型无需改动。
  仿真过程中，系统模型将实时显示小车的速度、转向角度、道路碰撞次数、障碍碰撞次数等车辆状态信息，并且同步更新避障得分和行驶时间。
模型链接：智能无人系统应用挑战赛模型

智能无人系统应用挑战赛培训配套文档及案例

🔗01-第一期：赛前培训	🔗02-第二期：初赛培训·避障算法开发指南
🔗03-第三期：决赛培训·避障算法实物验证

2025 智能无人系统应用挑战赛培训直播回放

▶️无人车避障赛道专项培训——赛前培训	▶️无人车避障赛道专项培训——初赛培训·避障算法开发指南
▶️无人车避障赛道专项培训——决赛培训·避障算法实物验证

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  如在软件安装、使用或备赛过程中遇到问题，可以在技术交流区进行交流与分享，也可以点击“智能无人系统应用挑战赛”标签查看相关技术帖。除此之外，也可以联系客服获取答疑与帮助。