MoHub 
无人智能开发大赛参赛手册
团队报名
报名入口：
https://competition.atomgit.com/competitionInfo?id=d439702c73bff0eb0c962fb7533abcc1
报名流程：
1、注册/登录开放原子开源大赛网站；
2、点击【点击报名】并阅读《用户服务协议》；
3、在【同意协议并报名】选项前勾选；
4、点击【我要报名】或【加入队伍】
5、如选择【我要报名】，则点击对应按钮
①按照需求填写下方信息；
②点击【立即报名】后，会反馈【报名成功】提示；
③返回页面，可看到对应比赛状态已显示为【已报名】
6、如选择【加入团队】，则点击对应按钮
①在弹出的队伍列表中选择自己要加入的队伍
②点击【申请加入】后，填写对应信息，点击立即报名；
③点击【立即报名】后会弹出“报名申请成果，请等待审核”的提示；
④返回页面，可看到对应比赛状态已显示为【已报名】；
报名流程（图文版）：
https://mohub.net/news/detail?id=41
MoHub注册
MoHub网址：
操作流程：
注意：赛事方会根据报名信息自动为选手注册MoHub账号（2-3个工作日），可用于用于赛事软件教程学习和初赛作品评审;
1、默认登录账号：报名使用的手机号，并选择使用“验证码登录”方式；
2、队伍队长创建作品仓库：点击工作台-新建模型仓库，以“无人智能开发大赛+队伍名称”命名仓库，开放类型勾选为【私有】
3、队伍队长添加队员为仓库的“管理者”，添加评审专家为仓库的“观察者”（评审专家账号会在初赛开始时公布）;
4、将初赛作品上传至仓库；
5、在虚拟仿真实验平台中进行半实物仿真；
操作流程（图文版）：
https://mohub.net/news/detail?id=42
赛程
2023.12.18 比赛启动，参赛团队开始报名。
2024.02.19 报名截止，初赛作品开始提交。
2024.03.15 初赛作品截止提交，初赛开始初审。
2024.04.01 公布入围决赛名单，决赛作品开始提交。
2024.04.12 决赛作品截止提交。
2024.04.15 决赛评审（拟定）。
2024.06.30 线下颁奖（拟定）。
决赛评分指标（采用百分制）
共8支队伍入围决赛参与角逐最终名次，决赛由赛题共建方（同元软控）提供无人机（无人机型号为：阿木实验室MFP450型号无人机，搭配UWB套件+FMT飞控+树莓派机载电脑），比赛结束时会由赛题共建方收回无人机。若发生炸机等情况，选手可以现场购买无人机（￥5000，现场购买的无人机所属权归选手所有）继续比赛或主动放弃比赛。
赛事培训
培训准备
赛事软件下载链接：官网下载 百度网盘下载
注意：比赛选用的是MWORKS.Sysplorer 2023a版本，请使用前务必确认！
赛事软件使用许可申请：https://www.tongyuan.cc/license/sysplorer（填写完毕后预计2-3个工作日邮件查收）
赛事软件在线教程链接：https://mohub.net/education
赛事涉及教程：MWORKS.Sysplorer软件基础功能1-6以及第10章节、Modelica语法1-5章（6-8章按需学习）、SEC工具箱应用1-8章、外部接口（按需学习）
技术支持
技术支持社群：QQ群 742783101
统一答疑时间：具体时间会在群内提前通知，请关注群内公告；
赛事反馈与监督
邮箱：manweida@tongyuan.cc