我是一个初学者，常用管道等组件，看完modelica的教程后，有很多地方仍然不明白，有的时候连接总是莫名其妙报错，希望可

比如管道分为5个控制体，就应该相应输入五个温度吗？我希望通过控制这个管道的入口温度与出口温度，该如何做到呢？

计划设计一个一回路与二回路的换热模型，一回路用泵，二回路有压力边界与流量边界。均有热流边界，但是产生了报错，这是为什么啊

在syslab中我有一个7*1001的矩阵，分别为时间和六个关节的旋转角，我想输入到sysyplorer里的六个转动副，

锯齿波这样是正常的吗，跟右边的不太一样

入口出口分别有压力边界条件和流量边界。绝热管道，截图如下，参数均取默认值，为什么还会少一个方程啊？是少了什么边界条件吗？

运行TYdynamics工具箱的examples,检查模型出错。如下图。 ![image.png](https://mo

热流边界与集中参数管道连接，这个图片的维度是什么意思啊？热流边界不是只能提供热流吗？管子是不仅要求热流还要求其他的条件吗

使用sysblock的ccaller模块，基于socket封装了一个tcp/ip通信模块，用于将数据输出，当前的问题是每

问一下怎么手搓PWM，载波是锯齿波，调制波是常数，载波的频率是5kHz