如题

![image.png](https://mohub.net/mohub/resource/question/image

在进行控制策略中CarTest验证时，发现speed指令为正时车辆是后退状态且车辆前轮不动，speed为负数时才前进；转

可以使用标准库中的Modelica.Electrical.Analog.Sources.SignalVoltage组件，

可以使用车辆库的slopRoad模型，模型中的斜坡坡度相关参数是固定的，您可以将模型复制后，在文本页面修改为可变参数属性

在仿真设置“编译”页面中，找到编译器路径，点击C编译器设置，修改编译器路径即可。 同时，需要把编译器路径添加到系统环境变

当前暂不支持此功能，可以联系同元进行定制化开发。

变量实际参与计算的单位如果没有指定的话，是采用国际单位制的，也可以在“Modelica标准库-Units-SI”下查找相

许可证文件版授权不需要联网，在许可证文件路径处选择存放在电脑中的许可证文件，点击激活后，即可断网使用软件激活的功能。

当前平台需要使用工具箱功能或模型库，才会显示已检出。 功能没有使用的时候，一直处于未检出的状态。