许可问题，需要升级为教育版或者企业版才可以。

打开“仿真设置-调试”界面中，勾选仿真中的事件，看看这个时刻是否是有事件一直在迭代，如下图所示。 ![image.png

24版本升级了内核，语法检查与之前相比更严格，建议根据新版本软件修改模型代码。

该模型没有构建正逆运动学，每个轴是给转角信号的，可以自己构建DH模型。

使用比例运算，可以把曲线数值扩大10000倍。

空间中的导数一般是通过手动离散的方式实现。

这种方式是绝对路径，当模型拷贝到其他设备或者外部文件更改位置时就会报错，建议使用相对路径。

当前暂不支持暂停，可以使用ctrl+c终止程序。

注册账号以后申请会马上通过，然后在软件使用许可界面就可以直接激活。

此为bug，最新版本已经修复，建议下载最新版。