我看有一个直接转矩控制器，但是也是要输入参考转速。![wechat_2025-04-15_154339_563.png]

![5276635d89417d6864880d977e655ea.png](https://mohub.net/moh

在使用Pycall调用numpy等python库时，如何指定python环境或者给当前环境安装库

![屏幕截图 2025-04-14 170427.png](https://mohub.net/mohub/resour

求助，用Sysplore模型库中的模型怎么进行绳牵引机器人建模，需要基础详细一点的解答,谢谢

假设我有ABC三个插值表，我设定了一个parameter medium = choices(a, b, c); 当选择

对于一个缺少边界的组件而言，不应该是欠定的吗，变量数小于方程数，为什么标准库中的动态管道组件DynamicPipe是方程

![微信图片_20250412162954.jpg](https://mohub.net/mohub/resource/

正在初始化... 加载函数库: 25%[=======> ] Time: 0

![屏幕截图 2025-04-11 192525.jpg](https://mohub.net/mohub/resour