麻烦您了，其他函数嵌入主函数后还是同样的报错，![10.png](https://mohub.net/mohub/res

尝试使用双向融合slabfuntion来替换原有模型中搭建的PID控制模型，翻译成功但是最后仿真报错，模型、代码已上传。

关于我昨天问的position_command显示未定义的代码报错问题：我是用sysplorer中所搭的一个轨迹模型作为

显示参数未定义，我尝试用global定义成三维全局变量，还是一样错误，请问是哪里出问题了，感谢!![1.png](htt

using TyOptimization function fun(x)    f = 2*x[1]^3 + 4*x[1

### 问题现象 Syslab中如何将以下s1、s2字符串转化为数字？ ``` s1 = "111" s2 = ["1

### 一、问题现象 Syslab中如何查找数组中非零元素的索引？ ### 二、解决方法 / 步骤 针对上述问题，

使用syslabfunction的时候出现代码报错，说是步长st少一个方程，如附件1图。但实在不知道在哪个位置加哪个方程

![微信图片_20250505115314.png](https://mohub.net/mohub/resource/

可以帮忙讲解一下这个![image.png](https://mohub.net/mohub/resource/ques