unity与sysplorer联合仿真时，如何将unity中挖掘机的位姿信息传入到sysplorer中，在sysplor

![wechat_2025-06-24_172534_590.png](https://mohub.net/mohub/

![image.png](https://mohub.net/mohub/resource/question/image

我的Python代码是一个OPC UA客户端，功能是读取服务端的数据并将其传递给模型。但是仿真后输出的数据始终为初始值0

然后，我想使用syslabfunction，我能使两个sysfunction模块指向同一个juila文件吗？因为是功能相

仿真后，构建系统只受到了重力，原动件的平衡力矩变化曲线在哪里找，需要额外加曲线吗？就是说在运动时其他各个构件在的重力对原

![image.png](https://mohub.net/mohub/resource/question/image

，您好，就是想要观察最后从动件中间那个转动副处的位置的仿真位移曲线，还有速度，加速度随时间的曲线，就是图片中8-1-1这

想要让驱动为0.5m/s的往复匀速直线运动如何实现，这个正弦信号只能调整它的振幅，那可以让他是匀速上下运动吗，驱动的其他

我在模型中嵌入了代码模块，该模块输出的是离散时间点的采样值（固定时间间隔）。现在需要将这些离散采样值转换为连续变化的信号