第十五届“中国软件杯”大学生软件设计大赛现已正式启动。大赛由工业和信息化部、教育部等共同指导，是贯彻落实科教兴国战略、人才强国战略和创新驱动发展战略的重要举措，也是推动教育、科技、人才“三位一体”协同融合发展的品牌平台。大赛以“企业出题、学生解题”为特色，紧密对接产业真实需求，致力于加强产教融合、科教融汇，推动高校人才培养与软件产业高质量发展精准衔接，加快培育高端软件人才，增强产业自主创新能力。
大赛面向全日制普通高等院校（含海外院校）在籍学生，设A、B两组赛题。本科生、研究生及以上学历、中职、高职（高专）、职业本科学生均可报名A组；B组面向中职、高职（高专）、职业本科学生。参赛形式为组队报名，每队不超过4人（含队长1名、指导教师1名、队员不超过2名），鼓励跨学科、跨专业、跨年级和跨院校组队，并欢迎海外留学生混合组队。报名队伍数量不限，同一指导教师可指导多支团队。参赛作品须为原创，不得一稿多投或抄袭，要求严格遵循软件工程规范，代码清晰、文档完整。
四旋翼无人机位姿控制系统设计优化赛题简介
四旋翼无人机位姿控制系统设计优化赛题聚焦智能无人系统核心技术——四旋翼无人机位姿控制，依托国产科学计算与系统建模仿真平台MWORKS，推动自主可控技术在无人机领域的创新应用。赛道提供基于MWORKS.Sysplorer构建的完整四旋翼无人机模型库，包含机体动力学、电驱、传感器及PID控制器等基础模型，要求参赛团队在此基础上完成控制系统的设计、优化与验证。
核心任务分为两部分：一是控制算法设计与优化。需深入分析现有PID算法在螺旋爬升、8字形运动等典型场景下的性能不足，基于MWORKS.Sysblock设计改进型控制算法，可选用滑模控制、模型预测控制（MPC）、模糊控制或神经网络补偿等先进策略，并确保算法与仿真环境稳定集成。在此基础上，鼓励将单机控制扩展至无人机编队协同控制，实现多机协同飞行。二是性能仿真与对比分析。利用MWORKS.Syslab对优化前后算法进行定量对比，从控制效果（超调量、调节时间、稳态误差、轨迹跟踪RMSE）和鲁棒性（参数摄动、模拟风扰下性能保持度）等维度进行评估，提交包含数据图表和理论分析的仿真报告。
作品要求原创、模块化设计、注释齐全、文档完备。评审将综合考察算法创新性、仿真严谨性与系统完成度，功能丰富且具备技术亮点的作品将获更高评价。
赛题官网链接：https://www.cnsoftbei.com/content-3-1339-1.html
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