具身智能无人船仿真平台

简介

2025年3月14日（圆周率日），我们正式提出具身信息物理系统和具身域创新概念，推出基于MWORKS的具身空间仿真平台（Embodied Space Simulation Platform）框架，并初步探索形成具身智能无人船案例。

使用说明

1. 部署前说明
   该版本的具身智能无人船平台需要安装 MWORKS.Sysplorer 2025a。具身智能无人船平台 V1.0完整文件如下图：
   
   1-具身智能无人船平台模型库，为Sysplorer平台构建的无人船系统模型库；
   2-rosbridge安装包，为rosbridge服务python安装包；
   3-Unity视景软件，为无人船视景软件exe；
   4-ros通信工程，为基于python的ros通信框架文件；
   5-部署与操作说明，为具身智能无人船平台部署与操作说明文档。

2. 本仓库仅提供MWORKS相关内容，全部源文件请到网盘下载
   网盘链接：具身智能无人船仿真平台
   提取码：TYRK

3. 详细帮助请参考Guide-“具身智能无人船平台使用说明”

4. 视景软件账号：suty01 密码：123456

版本说明

V0.0.1，2025-03-14 14:07

• 初始版本

V0.0.2，2025-03-20 15:09

• 更新视景软件、ROS通信工程、部署与操作说明

V0.0.3，2025-03-27 14:57

• 更新视景软件、ROS通信工程、rosbridge安装包、部署与操作说明

使用许可

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