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模型库简介

车辆动力性经济性库包括制动模型、线性轮胎模型、驾驶员模型、车身模型、变速器模型、发动机模型、电机模型、电池模型、控制器模型和驾驶舱模型。用户可根据实际需求搭建所需的驾驶员工况模型，与整车模型进行组合，可应用于子系统控制策略的验证和整车动力性经济性工况分析，如发动机控制策略、变速器换档策略、DCDC策略。

使用说明

依赖版本：Modelica 4.0.0.TY.1
依赖模型库：TYBase 1.0.8

版本说明

V1.3.0(Build 1)，2026.01.30

1.更改制动系统、驱动系统brake_system总线图标重叠的问题
2.将能量管理参数useRegenrateMap默认设为false
3.修复DMI控制模块=增程发电-发电机最大功率填写后无效，未正常输出到计算的问题
4.修复电机效率map排序功能不生效的问题

V1.3.0，2025.12.30

1.调整典型示例入口位置，从“内置模型库”调整到“Sysplorer帮助文档”中，打开方式参见“案例入口指南”
2.车型架构路径更改
3.帮助文档更新

V1.2.3(Build 5)，2025.11.30

1.更改电机部分查表参数描述，使其更加准确
2.更改帮助文档，包括：DC_DC，P1_Controller，soc_Block，ELoad，ELoad_Res，ELoad_Power，ResistorConstPower，GroundSinglePort，Ground

V1.2.3(Build 4)，2025.10.30

1.更改驾驶员座舱中参数brakePressureTable的描述，使其更精确
2.补充帮助文档中Belt,Final_Gear,Final_Gear_Ideal,Two_Gear,CVT_TC,Gear_Loss,Torque_Loss_Constant模块的模型原理

V1.2.3(Build 3)，2025.09.30

1.更改动力性经济性车轮的架构，以编号的形式定义车轮位置，通过连线的方式在外层传递制动及驱动信号，以支持多轴车辆的开发
2.补充电机及扭矩查表模块等组件说明文档原理，以及部分说明文档格式调整
3.电机能量回收增加查表，定义SOC和最大回收力矩比例的关系，比例值输出后对电机原始扭矩值进行削减

V1.2.3(Build 2)，2025.08.30

1.调整了纯电动制动控制策略的默认参数
2.提供了轮胎纵向力的标定参数用于用户调节纵向力计算值

V1.2.3(Build 1)，2025.07.30

1.调整了轮胎使用的滑移率公式
2.对纯电动控制中，驱动和回收的工况切换增加了阈值参数，避免工况切换条件判断错误的情况

V1.2.3 2025.06.30
1、修复电机传感器位置导致的扭矩量可能不为0，进而导致机械功计算不为0的现象
2、修复电机效率map给定数量关联的问题
3、增加了1个DCDC模型，可实现低压输出功率动态平衡策略
4、增加了两种低压蓄电池模型，区分是否产生事件机制
5、增加了带电机和电池换热接口的纯电车案例
6、增加高压电池和小电池总线信号，同时不改变原有总线的信号，用于电平衡相关工况
7、国标驾驶员逻辑更新
8、驾驶员增加发动机自动启停参数和启动发动机参数，对加速过程增加加速前等待时间
9、对大部分组件进行计算性能优化，显著减少事件迭代数量，提升耦合其他模型库的仿真效率
10、调整了轮胎使用的滑移率公式
11、对纯电动控制中，驱动和回收的工况切换增加了阈值参数，避免工况切换条件判断错误的情况
12、调整了纯电动制动控制策略的默认参数
13、提供了轮胎纵向力的标定参数用于用户调节纵向力计算值
14、更改动力性经济性车轮的架构，以编号的形式定义车轮位置，通过连线的方式在外层传递制动及驱动信号，以支持多轴车辆的开发
15、补充电机及扭矩查表模块等组件说明文档原理，以及部分说明文档格式调整
16、电机能量回收增加查表，定义SOC和最大回收力矩比例的关系，比例值输出后对电机原始扭矩值进行削减

V 1.2.2 (2024.12.30)

1.对控制器Controller库的架构进行调整，使其更加清晰
2. 对电机库Machine的模板进行调整，使其界面更加易读
3.对驾驶员的模板基类进行调整，使得总类驾驶员和子工况驾驶员模型可以各自独立使用
4.适配了和动力学模型库合并仿真的功能，通过替换动力学的车身组件并打开对应参数设置可以实现使用多体车身进行动力性仿真，实现驾驶性分析
5.部分组件或案例输出变量的调整

V1.2.1, 2024.06.13
1.针对驾驶员模型进行统一合并
2.完成适配Modelica 4.0.0.TY.1标准库
3.更新文档浏览器内容及格式

V1.2.0, 2023.12.22
1、丰富pedalMap案例的功能，加入了电驱动的能量回收扭矩需求曲线
2、增加增程式整车控制策略，实现能量平衡
3、增加了电机动能回收的soc限制功能，避免过充
4、适配2024a版本软件，修改了模型的部分原理

V1.1.2, 2023.10.30
1、新增pedalMap模型，通过需求扭矩控制传递到传动系统的驱动源

V1.1.1, 2023.07.28
1、调整总线计算设置，在电机中增加了能量消耗的相关变量以初步实现能量分析
2、调整电池OCV的输入方式
3、轮胎滑移率部分案例(纯电动和增程式)实现了适配,其余待适配最新ASC模块计算方式
4、新增电池换热模型TAEconomy.Electronic.Battery.Model.BatteryQIn可用于热管理系统换热
5、部分路径依赖bug修复

V1.1.0, 2023.06.10
1、增加静态爬坡工况
2、调整DCDC等组件的功率消耗逻辑，调整电机MAP输入的形式
3、轮胎滑移率部分案例(纯电动和增程式)实现了适配,其余待适配
4、丰富模型库案例
5、部分求解bug修复

V1.0.4, 2022.12.23
1、增加静态爬坡工况
2、增加基于CVT变速箱的燃油车架构和混动车架构
3、优化驾驶员循环工况模型（增加预描功能）
4、丰富模型库案例

V1.0.1, 2022.01.28
1、重新梳理模型树结构
2、将制动、轮胎和车身模型封装成整车模型
3、增加传动系统模型
4、重新梳理总线信号
5、将控制器和驾驶舱集成至驾驶员模型

V1.0.4，2022.12.23
1、增加静态爬坡工况
2、增加基于CVT变速箱的燃油车架构和混动车架构
3、优化驾驶员循环工况模型（增加预瞄功能）
4、丰富模型库案例

V1.0.3，2022.06.02
1、增加双电机四驱架构
2、增加超级混动架构和增程式混动车架构
3、优化驾驶员循环工况模型（增加工况分割）

V 1.0.2，2022.04.28
1、增加纯电动车型架构
2、制动模型增加一种计算方式：通过制动压强计算制动扭矩
3、增加最高车速驾驶员和最大爬坡度驾驶员模型

V 1.0.1，2022.01.28
1、重新梳理模型树结构
2、将制动、轮胎和车身模型封装成整车模型
3、增加传动系统模型
4、重新梳理总线信号
5、将控制器和驾驶舱集成至驾驶员模型

V 1.0.0，2022.01.28
1、首次发布

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