浮力模块

简介

浮力模块介绍。

使用说明

1. 打开package.mo即可打开所有模型
2. 双击选择Simulation模型。此模型为运行主模型。
   根据用户需要，进入PlatformCoordinate模型修改相关参数。
   PlatformCoordinate模型为浮体平台主模型。
   可修改BodyShape1中的重心r_CM、质量m和转动惯量I_11、I_22、I_33
   可修改freeMotion中初始位置，如初始位置r_rel_a.start、初始角度angles_start等。
3. 根据用户需要，进入Stiffness模型修改相关参数。
   可修改M1等参数的值
4. 回到Simulation模进入仿真设置，设置终止时间和步长，积分算法设置定步长，算法选择Rkfix4。
5. 在结果中，选择PlatformCoordinate.position等可查看浮体运动；在Stiffness.forceandTorque中查看静水回复力和力矩。

版本说明

V0.0.1，2024-12-28 16:54

• 初始版本

使用许可

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