人形机器人系统

简介

为了能够解决人形机器人设计与控制所面临的难点问题，帮助具身智能快速迭代与发展，同元软控提出采用基于MWORKS平台进行人形机器人的建模与稳定控制。这一方案旨在模拟人形机器人常见的运动场景和步态稳定控制，通过分别搭建人形机器人的结构系统（上身+下身结构）、地面接触系统、电机驱动系统和控制系统，能够对人形机器人系统进行精确建模和运动控制，进而为设计人员提供有效的解决方案。

使用说明

1.下载仓库；
2.打开演示案例demo;
3.如需二次开发，可根据模型库中基础零件模型实现案例拓展；
4.相关子系统介绍可查看文章：MWORKS赋能人形机器人研发探索

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