汽车制动控制虚拟仿真

简介

本作品主要围绕车辆动力学模型的建立和优化展开，结合现代控制理论和数值仿真技术，深入研究和分析了轮胎特性、车轮动力学、以及制动系统的相互作用，最终实现了车轮在制动过程中防止抱死的功能。在此基础上，本作品拓展了不同ABS控制算法的防抱死控制，以及主动紧急制动（AEB）控制算法。

使用说明

该版本模型基于Mworks.Sysplorer 2024b运行，读者也可尝试在更高版本下使用。

• 下载BrakeSystem.zip并解压，包含以下文件：
  
  BrakeSystemProj.mo为主模型，包括车轮动力学、车辆动力学、制动系统、前车模型；
  BrakeCtrl.mo为制动系统控制器模型，包括ABS控制器和AEB控制器；
  Dec_Distance.mo为制动距离观测模型，以观察制动距离。
  BrakeCtrl.modd为模型依赖的数据字典。
• 在Mworks.Sysplorer 2024b中分别运行BrakeSystemProj.mo、BrakeCtrl.mo、Dec_Distance.mo文件，即完成所有模型的加载。
• 读者可根据附带的说明文档自行进行模型仿真验证，并对比分析效果。

版本说明

V0.0.1，2025-08-11 22:58

• 初始版本

使用许可

本模型库版权由哈尔滨工业大学汽车电子工程中心版权所有，未经许可，不得用于商业用途。