船舶舵机系统

案例来源

本案例基于震兑工业智能科技有限公司的企业应用验证项目《基于 MWORKS 面向远程控制的船舶自主航行系统设计与测试项目》。

简介

本案例进行舵机液压系统的原理分析和建模，模拟船舶自主航行过程中的舵机液压系统的仿真控制。船舶舵机系统是控制船舶航向的核心装置，其工作原理基于将驾驶员的操舵指令转化为液压执行机构的控制信号，通过液压机构驱动舵叶进行机械转动，从而改变水流方向并产生转向力。
舵机系统通过三位四通阀的控制电流进行方向控制，其中阀的额定控制电流可以设置 -40，0 和 40，对应三位四通换向阀的接口在不同的点位；40 代表三位四通换向阀的接口在交叉接口的点位。此次仿真以拨叉式舵机为例，左右两侧分别设置为 -40 和 40，实现模拟舵机从指定角度回正到零位的运行。

使用说明

1.直接在Sysplorer中加载 .mo 文件即可

仿真结果分析

单击仿真后，结果如下图所示：

版本说明

V0.0.1，2025-09-04 00:06

• 初始版本

使用许可

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