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FOCBased3DOFRoboticArm
基于 FOC 控制的三自由度机械臂设计
简介:本案例基于 MWORKS 平台设计三自由度机械臂控制综合系统,融合 FOC 控制、机器视觉与卡尔曼滤波技术,搭建多款自定义模块,完成电机驱动、定点控制等多项仿真测试,实现机械臂精准运动控制与视觉跟踪抓捕。
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