基于实时语音识别的可移动机械臂运动控制

获奖团队介绍

学校：江苏大学
指导老师：刘建帮
团队成员：华思扬、周薛凡、施佳杏、胡越

简介

针对当下劳动力短缺、企业用人成本与效率需求的矛盾，依托语音识别、智能控制技术的发展背景，本项目研发了基于实时语音识别的可移动机械臂运动控制方案。项目基于国产 MWORKS 平台，融合音频信号处理、机器学习等多领域技术，搭建了 Pyqt5 UI 交互界面与机械臂数字化模型，交互界面支持实时录音、频谱分析等功能，还通过三层神经网络实现 6 类核心语音指令的精准识别。机械臂数字样机搭配可移动车载平台，采用 PID 控制算法实现全方位抓取操作，同时支持按键、语音双控制模式，人机交互体验优异。团队还规划了算法优化、增设摄像头与用户验证等技术拓展方向，项目实践也让团队的专业技能得到了显著提升。