双振镜激光打标系统仿真

简介

本项目基于MWorks工具链构建了双振镜激光扫描系统。在Sysplorer中实现双轴振镜机械控制，在Syslab中从底层重构激光光路传播物理模型。并引入F-Theta场镜映射与机械公差敏感度分析。该框架打通了图像轨迹生成、驱动电机旋转副并导出角度曲线，最终进行图案的高斯光束热渲染的流程。项目是天津大学《光电子技术》课程基于课程设计作业做的仿真项目，欢迎大家批评指正。本人邮箱：3023202233@tju.edu.cn

（注：sysplorer结果查看器的红线仅为光路示意，实际上sysplorer端没有做光路仿真，而是syslab处做了计算）

使用说明

环境准备：确保已安装MWorks.Syslab。首次运行前，在Julia REPL中运行Pkg.add安装Images, ImageTransformations, FileIO, DataFrames, CSV, Optim等依赖库。
轨迹生成：运行控制振镜运动轨迹.jl，读取测试图并生成电机运动角度与激光开关时序信号文件。
系统动力学仿真：打开Sysplorer机械伺服控制模型，导入生成的轨迹作为电机参考信号，设置好仿真时间（严格步长0.01且对应点数），运行并导出电机的真实角度响应文件。
热力图渲染：运行打标结果计算.jl，自动对齐控制时序与动力学滞后角度，执行三维射线追踪并输出激光烧蚀伪彩热力图。

版本说明

V0.0.1，2026-05-17 01:09

• 初始版本

使用许可

本模型库版权由[DX1895]版权所有，未经许可，不得用于商业用途。仿真采用的step文件以及参数参考自商用GVS112系统，仅用于学术交流、算法验证与数字孪生技术展示。相关硬件资产的所有权归原品牌方所有。本仿真代码与数据仅供参考，不代表实际物理设备的官方性能。使用者需自行承担软硬件联调的安全风险。
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