TYMechanics2D

简介

平面机械模型库，包括多种力源、平面环境重力、平面组件、运动副、传感器等模型。模型支持三个自由度设置，包括沿x和y轴向的平移以及绕z轴的旋转。模型元素可在2D视图中进行动画演示。该库可应用于各类平面运动机械的系统设计和运动学及动力学仿真分析，例如挖掘机机械臂模型设计和系统运动学分析、车辆悬架系统振动特性分析等，用户可根据实际需求搭建高粒度平面机械模型及系统模型。

使用说明

1.依赖版本：Modelica 4.0.0.TY.1

版本说明

V1.1.0, 2025.12.30

1、更新平面机械库整体的帮助文档，和其他模型库样式统一。
2、调整典型示例存放位置，从原有的内置模型库中调整到Sysplorer帮助文档示例位置，打开方式请参考典型示例入口文件。
3、新增运动学分析、车轮蟹行运动、动画组件使用、复合铰使用4个典型示例。
4、修复JointRRR和JointRRP模型的接口问题。

V1.0.2.build1,2025.09.30

1.修复Fixed组件描述。

V1.0.2, 2024.06.30

1.适配同元基础库Modelica 4.0.0.TY.1，由依赖标准库3.2.3改为依赖Modelica 4.0.0.TY.1。
2.优化用户指南和案例的帮助文档。

V1.0.1, 2023.12.30

1.优化了模型库图标配色，模型库图标整体风格统一

V1.0.0，2015.09.30

1.模型库首次发布

使用许可

本模型库版权由苏州同元软控技术股份有限公司版权所有，未经许可，不得用于商业用途。如需在MWORKS.Sysplorer桌面端使用，请申请使用许可。