TYDriveline3D

简介

三维传动系统模型库涵盖了各种机械传动系统部件建模仿真模型库，如绳索传动、链条传动、齿轮传动以及空间机构传动应用于三维传动系统的运动模拟和动力学分析，包括绳索传动系统、链条链轮传动系统、齿轮传动、空间机构传动以及各类型轴承模型。
该库可用于航空航天、车辆船舶、工程机械等领域机械传动系统的设计、仿真以及优化，例如三维齿轮建模及啮合传动模拟、验证绳索滑轮传动系统的动力学特性等，满足对三维传动系统动态载荷计算和效率提升需求。

使用说明

1. 依赖版本：Modelica 4.0.0.TY.1
2. 依赖模型库：TYMechanics V1.1.2、TYMultibody V1.3.1

版本说明

V2.1.0 2026.01.31
1、新增带传动系统，包含理想皮带、理想带轮、同步带等5个模型；
2、新增带传动接口，包含皮带接口基类和同步带流动接口；

V2.0.3 2025.09.30

1、 优化2个模型，包含绳索库中绳索质量点和集中质量绳索，新增阻尼参数，能够有效抑制离散绳索的横向振荡；
2、 优化接口库的架构，将多体接口合并处理。

V2.0.2 2025.06.30

1、 新增主动分离模型，支持绳索模型在条件发生下瞬时断开；
2、 新增集中质量绳索模型分布力功能，支持多维全局力的添加；
3、 新增显示滑轮/绞盘模型与绳索接触角度的结果变量功能；
4、 新增4个绳索库典型示例：动滑轮系统、带浮辊的绳索传动系统、缆车张紧控制等；
5、 优化滑轮模型，减少绳索滑轮系统初始化失败情况；
6、 优化滑轮/绞盘模型缠绕方式的描述；
7、 修复绳索库中动滑轮建模失败问题；
8、 修复绞盘模型外部角速度驱动不为0的情况下仿真失败问题。

V2.0.1 2024.12.30

1、 新增接口库中的多体、转动和绳索接口中包含的变量信息详细阐述；
2、 新增绳索库中滑轮支持导入外部几何文件；
3、 修复部分模型文档浏览器描述问题；

V2.0.0 2024.9.30

1、新增链传动库，包含理想链条系统、链条刚体、弹性链条以及链轮等模型；
2、新增齿轮传动库，包含直/斜齿轮刚体、内啮合直/斜齿轮刚体、各类啮合接触力以及行星齿轮等模型；
3、新增轴承库，包含弹性轴承、球轴承、各种厂商的滚子轴承等模型；
4、新增机构传动库，包含四连杆机构和曲柄滑块机构等模型；
5、典型示例架构调整，按照传动系统进行分类；
6、修复滑轮、绞盘模型的参数面板和帮助文档描述错误。

V1.0.0，2023.12.30

模型库首次发布
1、提供丰富的三维绳索传动组件；
2、支持绳索建模与与力学分析；
3、支持滑轮绞盘的建模与运动分析；
4、提供强大的三维可视化显示。

使用许可

本模型库版权由苏州同元软控技术股份有限公司版权所有，未经许可，不得用于商业用途。