简介：车辆动力学库包括驾驶员模型、道路模型、制动系统模型、转向系统模型、传动/驱动系统模型、悬架系统模型、车身模型。用户可根据实际需求搭建驾驶员控制模型，与整车动力学模型进行组合，应用于设计驾驶员控制算法开发和评估车辆动力学性能。同时模型库提供不同颗粒度的子系统模型，能够支持用户各子系统的控制算法开发需求