轮胎模型

简介

轮胎模型介绍。
这个模型是一个轮胎纵向力仿真模型，基于魔术公式计算轮胎的纵向力。模型通过输入轮胎的法向力（Fz）和纵向滑移率（lambda），输出轮胎的纵向力（Fx）。在仿真中，滑移率使用一个线性变化的斜坡信号进行变化，从-1到1，法向力则设定为常数（8 kN）。该模型可以帮助研究不同滑移率和法向力下，轮胎与地面之间的纵向力变化。

使用说明

模型参数

模型接口

仿真结果
根据仿真结果图，可以看出随着时间的推移，滑移率呈线性增加，说明轮胎的纵向滑移率逐步从负值增至正值，模拟了加速或制动过程中轮胎与路面之间的滑动变化。法向力保持恒定，显示在仿真过程中法向力没有显著变化，这与模型设定一致，便于集中分析滑移率对纵向力的影响。同时，Shx系数几乎不变，表明轮胎的横向力系数在本次仿真中对纵向力的影响较小。最为关键的是，纵向力随着滑移率的增加呈现出显著的上升趋势，并最终趋于平稳，符合轮胎纵向力与滑移率之间的经典关系。这表明随着滑移率的增大，轮胎对路面施加的纵向力逐渐增大，最终达到饱和状态，进一步验证了基于魔术公式的轮胎模型在模拟轮胎与地面相互作用中的有效性。

版本说明

V0.0.1，2025-01-19 09:30

• 初始版本

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