简介：用于模拟驾驶员通过踏板控制车辆速度的行为。模型包含 PID 控制器、滤波器、限幅器和信号处理模块，并通过实时接口显示关键仿真结果。它可用于验证控制算法性能、分析驾驶员目标车速与实际车速的误差，以及支持车辆控制系统的设计、优化和测试。