负载机械臂Modelica语言模型及液压控制模型

简介

负载机械臂Modelica语言模型及液压控制模型介绍。

使用说明

最终测试模型是机械臂模型及液控系统(路径规划)1.2.zip模型包里面的arm.mo文件，使用时需将机械臂文件夹的模型和液压控制模型文件夹的任意模型一起打开运行；同时需加载TYHydrualics（液压组件模型库）和TYMultibody（多体系统模型库）配合使用。

版本说明

V0.0.1，2024-12-28 10:28

• 初始版本

使用许可

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