附加质量力模块

简介

附加质量力模块介绍。

使用说明

1. 打开package.mo即可打开所有模型
2. 双击选择Simulation模型。此模型为运行主模型。
3. 根据用户需要，进入PlatformCoordinate模型修改相关参数。
   PlatformCoordinate模型为浮体平台主模型。
   可修改BodyShape1中的重心r_CM、质量m和转动惯量I_11、I_22、I_33
   可修改freeMotion中初始位置，如初始位置r_rel_a.start、初始角度angles_start等。
4. 根据用户需要，进入AddedMass模型修改相关参数。
   可修改AM11等参数的值
5. 回到Simulation模进入仿真设置，设置终止时间和步长，积分算法设置定步长，算法选择Rkfix4。
6. 在结果中，选择PlatformCoordinate.position等可查看浮体运动；在addedmass.forceandTorque中查看附加质量力和力矩。

版本说明

V0.0.1，2024-12-28 17:09

• 初始版本

使用许可

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