简介：车载动力电池组主要给电动汽车提供能量来源，内部由多个锂离子电池单体电芯模组串联以及BMS管理系统组成，提供270-330V的电压，额定电流为32A。其中BMS管理系统主要监控电池组的电压，电流与温度信号，同时根据采样信号使用卡尔曼滤波方法实现电池SOC的精确估计。