简介：QuaDrotorModel四旋翼无人机模型库，包含四旋翼机械本体模型，控制器模型，电机驱动模型，传感器模型和路径规划模型。可以根据需求，快速搭建一套无人机系统模型，用于验证无人控制策略的控制效果，进而为后续硬件选型、物理系统的搭建、参数调试等提供必要的参考。