简介：UAV无人机模型库，包含四旋翼飞行动力学模型、PID姿态控制模型、ADRC自抗扰控制模型等模型。用户可根据模型库快速搭建不同控制方案的无人机系统模型，用于无人机控制策略教学场景实践，例如无人机控制系统选型、不同控制系统控制效果对比、控制系统参数优化等教学场景。